产品特点
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多种控制具有位置控制，，，，，，速率控制，，，，，，转矩控制，，，，，，全闭环控制，，，，，，EtherCAT等多种控制方法。。。。
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富厚功效具有自动增益调解、增益切换、转矩赔偿、振动抑制、超前馈控制等富厚功效
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便捷调试调试简朴快捷。。。。
参数规格
| 功率 | 0.05kW—30kW |
| 输入电源 | 单相220V，，，，，，50/60Hz |
| 控制模式 | 位置控制，，，，，，速率控制，，，，，，转矩控制，，，，，，(EtherCAT总线控制)等 |
| 编码器反响 | 20位光电编码器，，，，，，17位磁编码器 |
| 控制信号 | 通用6 输入，，，，，，通用3 输出 |
| 脉冲信号 | 4Mpps（差分脉冲输入）,200kpps（集电极开路输入；；；；；编码器脉冲(A/B/Z相)输出 |
| 模拟量信号 | 3路输入，，，，，，-10V~+10V |
| 通讯功效 | RS232/RS485 |
